| 1960年6月 | 資本金100万円にて株式会社日本機械商事を設立。 本社を東京都千代田区に置く。 |
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| 1963年6月 | 靜甲いすゞ自動車株式会社（現･靜甲株式会社）ほか各種自動包装機メーカーの代理店として、液体自動ライン並びに包装機械全般の総合商社の体制を固める。 |
| 1965年9月 | 社名を日本機械商事株式会社と改称、本社を静岡県清水市（現･静岡市）に移転。 |
| 1965年11月 | 大阪支店開設。 |
| 1974年3月 | 福岡営業所開設。 |
| 1984年7月 | 名古屋営業所開設。 |
| 1989年1月 | 東日本、西日本、営業強化のため東日本は東京都千代田区に、西日本は大阪市中央区に日本機械商事株式会社を設立。 東日本は清水支店を清水市（現・静岡市清水区）に、名古屋営業所を名古屋市に置く。西日本は福岡営業所を福岡市に置く。 |
| 1999年3月 | 名古屋営業所を清水支店に統合。 |
| 2013年11月 | 東日本は、本社を千代田区麹町5丁目3番地3へ移転。 |
| 2017年6月 | 日本機械商事(株)西日本を靜甲(株)の連結子会社化。 |
| 2019年7月 | 日本機械商事(株)東日本を存続会社とし、日本機械商事(株)西日本を吸収合併。 |
| 2019年7月 | 大阪営業本部を大阪市中央区安土町1丁目7番3号へ移転。 |
| 2020年4月 | 福岡営業所を博多駅前1丁目18番6号へ移転。 |